無線傳感器網絡具有非常廣闊的應用前景。文獻給出一種傳統(tǒng)的洪泛算法（Flooding），也是最早、最簡單的路由協(xié)議。節(jié)點以廣播的形式發(fā)送消息，接收到消息的節(jié)點再以廣播形式轉發(fā)數據包給所有的鄰節(jié)點，這個過程重復執(zhí)行，直到數據包到達目的地或者達到預先設定的最大跳數。文獻提出了最具代表性的層次型自組織算法（LEACH，Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)。